Gulvvaskemaskinen er selvgående, og har trinnløs hastighetsregulering på drift forover og bakover.Sweep børstene i front gjør det lettere å rengjøre på trange steder. På CT231 BT100R er trykket på skurebørstene fast innstilt i de 3 programmene, men dette kan regulerers i programvaren. Ettersyn av batterier, filtre og slanger er svært enkel, fordi hele karosseriet kan vippes bakover. Karosseriet er i slagfast polypropylenplast. Maskinen har som standard 3 stk. vaskeprogram: 1 - for rengjøring av glatte gulv som ikke er altfor skitne. 2 - for rengjøring av glatte gulv som er merkbart skitne. 3 - for svært skitne og grove betong gulv og lignende. Under kjøring i de overnevnte programmer så kan vannmengden trinnløst reguleres. Børster, sugemotor og pålegging av vann/vaskemiddel stopper automatisk når maskinen stopper. Dette gjør maskinen meget enkel i bruk.
Rengjøringskapasitet: 7200 m2/t m²/time